Сидония Атанасова е родена на 21 март 1909 г. в град Враца. Баща й Илия Атанасов Цветанов е офицер, участник в Балканската (1912–1913), Междусъюзническата (1913) и Първата световна (1914–1918) войни. Раняван е няколко пъти и награждаван с много високи военни отличия. Приключва военната си служба като генерал-лейтенант. Майката на Сидония Атанасова – Райна Атанасова, е домакиня. Именитата плевенска художничка има един брат и две сестри.
През 1911 г. бащата на Сидония Атанасова е изпратен на служба в град Белоградчик където се установява със семейството си. Благодарение на красивата природа на града бъдещата художничка развива своето въображение.